西門(mén)子plc人機(jī)界面在梯形圖編程控制方面的介紹
西門(mén)子plc人機(jī)界面控制系統(tǒng)的應(yīng)用是基于自動(dòng)控制技術(shù)、微電腦技術(shù)、和基于通信技術(shù)開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制器件,隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,西門(mén)子plc人機(jī)界面系統(tǒng)控制得到了迅速發(fā)展,也在各個(gè)領(lǐng)域都有得到越來(lái)越多的應(yīng)用。下面小編就為您介紹下西門(mén)子plc人機(jī)界面系統(tǒng)應(yīng)用以及應(yīng)注意的問(wèn)題,希望對(duì)您有幫助。
西門(mén)子plc人機(jī)界面系統(tǒng)控制
將熱電偶的信號(hào)通過(guò)plc模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),然后通過(guò)算術(shù)運(yùn)算在觸摸屏上顯示信號(hào)! 這一點(diǎn)需要做好溫度控制,比較命令控制方法可以采用更簡(jiǎn)單的溫度控制方法,但溫度控制波動(dòng)會(huì)比較大;另一種溫度控制方法是采用PID控制,通過(guò)PID控制指令來(lái)控制溫度, 加熱控制的部件是熱電偶,因?yàn)槭欠墙佑|式控制,使用壽命會(huì)更長(zhǎng)。
可編程可編程序控制器: 利用一類(lèi)可編程記憶體作為內(nèi)部?jī)?chǔ)存程式,執(zhí)行面向用戶(hù)的指令,例如邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算,以及透過(guò)數(shù)位或模擬輸入/輸出控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
當(dāng)可編程控制器進(jìn)入操作,這工作過(guò)程一般分為為三的階段,即輸入采樣,用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,三個(gè)階段的完成稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)操作中,以恒定的掃描速度CPU的可編程邏輯控制器重復(fù)上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙韫ぷ鞣绞娇梢砸来蔚刈x入所有信息輸入系統(tǒng)狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)管理程序以及執(zhí)行和輸出刷新階段,在這其中兩個(gè)不同階段中,即使我們輸入設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)發(fā)生發(fā)展變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)處理單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)產(chǎn)生改變,因此,如果沒(méi)有輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何一種情況下該信號(hào)輸入被讀入。
二、用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)管理程序可以執(zhí)行發(fā)展階段,可編程邏輯設(shè)計(jì)控制器總是按由上而下,從左往右的順序依次地掃描,分析用戶(hù)應(yīng)用程序梯形圖,在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制相關(guān)線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制進(jìn)行研究邏輯關(guān)系運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出一個(gè)線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者需要確定自己是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能實(shí)現(xiàn)指令。
即在用戶(hù)使用plc人家界面程序執(zhí)行過(guò)程中,只有數(shù)字量輸入點(diǎn)在西門(mén)子plc I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)時(shí)代不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)方面都有可能發(fā)生變化。梯形圖執(zhí)形自上而下而且排在前面的梯形圖程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在后面面的線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其前面面的程序起作用。
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中使用I/O即時(shí)指令,可以直接訪(fǎng)問(wèn)I/O點(diǎn), 輸入過(guò)程映像寄存器的值即使用I/O指令也不會(huì)更新,程序?qū)⒅苯訌腎/O模塊取值,輸出過(guò)程圖像寄存器將立即更新,這與直接輸入不同。
三、輸出刷新階段
當(dāng)用戶(hù)程序掃描完成后,可編程序控制器進(jìn)入輸出刷新階段。 在此期間,cpu 根據(jù) i / o 圖像區(qū)域中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存,并通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè), 這就是可編程序控制器的真正輸出所在。
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