西門子plc S7-200SMART在板焊接機(jī)方面的使用
S7-200 SMART西門子plc上的應(yīng)用程序焊接機(jī)、塑料制品廣泛應(yīng)用于國(guó)家生產(chǎn)和日常生活中,從飛機(jī),汽車到小型鍋碗瓢盆,在社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著極其重要的作用。塑料機(jī)械是塑料制品生產(chǎn)的主要設(shè)備。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),2012年塑料機(jī)械行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到462億元,市場(chǎng)潛力巨大。 托盤(pán)是一個(gè)水平平臺(tái),用于裝載,卸載,堆放,處理和運(yùn)輸貨物。碼垛機(jī)是一種典型的塑料焊接機(jī),用于將不同的托盤(pán)焊接在一起,以滿足不同運(yùn)輸場(chǎng)合的需要。
工藝要求
托盤(pán)機(jī)通過(guò)電加熱焊接托盤(pán)。根據(jù)客戶需求,該項(xiàng)目采用西門子S7-200 SMART PLC控制液壓,伺服,變頻器,編碼器,溫度控制模塊,可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)18段溫度。控制,專注于觸摸屏,以兩頁(yè)顯示,并在警報(bào)屏幕中顯示溫度警報(bào)提示。 根據(jù)客戶的具體需求,如采用液壓站驅(qū)動(dòng)上模和帶編碼器的液壓位置控制,方便設(shè)置各種參數(shù),顯示上模的當(dāng)前位置。在選擇中,西門子SMART解決方案用作主控制,驅(qū)動(dòng)主體。 在熱模滑動(dòng)中,逆變器和編碼器用于控制電機(jī)的加速和減速位置以及焊接位置;伺服用于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)焊接站的精確定位;在溫度控制中,采用第三方溫度。該模塊與用于Modbus的S7-200 SMART西門子plc通信。 同時(shí),溫度設(shè)置被配置到顯示器中以進(jìn)行溫度警報(bào)。顯示的溫度包括設(shè)定溫度(用戶設(shè)定所需溫度),顯示溫度(顯示當(dāng)前溫度),偏壓溫度(允許溫度偏差,客戶大多數(shù)溫度要求在+±mm以內(nèi); 5度當(dāng)顯示溫度高于或低于偏置溫度時(shí),立即顯示報(bào)警并停止焊接動(dòng)作,方便客戶調(diào)試,保證焊接質(zhì)量。 托盤(pán)焊接機(jī)主要規(guī)格: 尺寸5500 * 4200 * 2500mm焊接尺寸800 * 1500mm 凈重5噸,設(shè)備總功率100kw 生產(chǎn)能力50件/1h熱模行程1900mm 供電電壓380V,進(jìn)給行程50Hz 1750mm
工藝流程
堆疊板有11個(gè)步驟:加熱到設(shè)定溫度---進(jìn)料---按下啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)送入模腔---關(guān)閉模具---用產(chǎn)品夾緊產(chǎn)品上下夾具,分離---熱模前進(jìn)---上下模具,托盤(pán)開(kāi)始熔化并開(kāi)始計(jì)時(shí)----焊接時(shí)間,上下模具分離,熱模具返回---上模和下模夾緊模具,定時(shí)開(kāi)始固化---固化時(shí)間到了,上模夾開(kāi)后上模分離---工作站繼續(xù)焊接下托盤(pán)(注意:焊接時(shí)另一項(xiàng)工作)可以加載鉆頭。
硬件配置
該設(shè)備的I/O測(cè)量點(diǎn)為22DI,16DO。同時(shí),需要兩個(gè)單向高速計(jì)數(shù)器來(lái)接收上模和滑塊編碼器的信號(hào)。通常,可以使用40點(diǎn)PLC來(lái)滿足要求。此外,考慮到電控柜的小空間,這要求PLC非常緊湊。 焊機(jī)配備了帶SMART LINE觸摸屏的HMI和64K色真彩色顯示屏。 SMART LINE還集成了以太網(wǎng)接口,可通過(guò)通用網(wǎng)絡(luò)電纜直接連接到S7-200 SMART,從而大大提高了串口的通信速度。
主要硬件配置表
序列號(hào)型號(hào)描述訂貨號(hào)的編號(hào) 1CPU ST40晶體管輸出,24V電源,24路輸入/16路輸出,4路單向60KHz高速計(jì)數(shù)6ES7 288-1ST40-0AA01 2SB CM01通信信號(hào)板,RS232/RS4856ES7 288-5CM01-0AA01 3Smart 700 IESMART LINE觸摸屏,
軟件開(kāi)發(fā)
托盤(pán)焊機(jī)有兩種操作模式。手動(dòng)模式,每個(gè)動(dòng)作都可以單獨(dú)點(diǎn)動(dòng),方便模具操作。自動(dòng)模式:手動(dòng)進(jìn)給后,按下啟動(dòng)按鈕,整個(gè)托盤(pán)自動(dòng)完成焊接,并具有焊接循環(huán)和生產(chǎn)計(jì)數(shù)功能。實(shí)施如下:
高速計(jì)數(shù)器
該系統(tǒng)使用兩個(gè)HSC0和HSC1高速計(jì)數(shù)器:HSC0用于讀取加熱板前進(jìn)的位置,熱量由讀數(shù)位置設(shè)定。 當(dāng)達(dá)到位置時(shí),板減速的位置以低速停止,這增加了裝置的壽命并防止了沖擊。 HSC1用于讀取上模板降低的位置。通過(guò)讀取位置,確定上模夾緊,焊接和固化的位置。
伺服控制:
該設(shè)備涉及一個(gè)伺服電機(jī)的控制托盤(pán)焊接在兩個(gè)工位中,托盤(pán)通過(guò)伺服系統(tǒng)送到焊接位置。由于上模的位置是固定的,當(dāng)行走位置不準(zhǔn)確時(shí),產(chǎn)品會(huì)上下移動(dòng)。通過(guò)取絕對(duì)位置并讓產(chǎn)品進(jìn)入相應(yīng)的焊接位置(左站,右站),程序的伺服控制部分如下: 控制變頻器:通過(guò)USS協(xié)議進(jìn)行通信。使用通訊時(shí),M420變頻器需要修改以下參數(shù):P3=3; P700=5; P1000=5; P2010=7。當(dāng)設(shè)置MBUS-CTRL,Baud=19200,奇偶校驗(yàn)=2時(shí),溫度模塊首先與出廠默認(rèn)通訊協(xié)議通訊,單擊“通訊設(shè)置”,修改參數(shù),傳輸頻率=19200,位長(zhǎng)=8位,通訊格式=RTU,控制溫度范圍內(nèi)2度。
HMI畫(huà)面組態(tài) HMI設(shè)計(jì)畫(huà)面
1頁(yè)啟動(dòng)畫(huà)面,2頁(yè)手動(dòng)畫(huà)面,3頁(yè)自動(dòng)畫(huà)面,4頁(yè)參數(shù)畫(huà)面,5頁(yè)報(bào)警畫(huà)面,6頁(yè)溫度畫(huà)面,7頁(yè)I/O顯示畫(huà)面,總計(jì)7頁(yè),使用182個(gè)變量。
參數(shù)設(shè)置畫(huà)面
另一個(gè)主要是操作滑塊(加熱板)的位置,以及操作模具更換(產(chǎn)品)的焊接位置。
溫度畫(huà)面
主要用于滑板的溫度參數(shù)(加熱),有12個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn),包括設(shè)定溫度和顯示溫度。偏置溫度是設(shè)定溫度的可接受誤差范圍,并且認(rèn)為溫度適合于在誤差范圍內(nèi)進(jìn)行焊接。
手動(dòng)畫(huà)面
按相應(yīng)的按鈕有自己的動(dòng)作,如“上模”,按上模,按“熱關(guān)”。按鈕上的文本表示相應(yīng)功能和操作的當(dāng)前狀態(tài)。它可以顯示設(shè)備的當(dāng)前工作模式,以及設(shè)備當(dāng)前處于什么狀態(tài)。當(dāng)模塊如上升時(shí),按鈕將變?yōu)榧t色。
S7-200 SMART是新一代西門子PLC,集成了以太網(wǎng)接口。它與SMART LINE觸摸屏快速通信并迅速響應(yīng)。在新型托盤(pán)焊接機(jī)的開(kāi)發(fā)中,使用了S7-200 SMART的高速計(jì)數(shù),運(yùn)動(dòng)控制,USS和Modbus-RTU通信功能。這些功能可以通過(guò)向?qū)г贛icro/WIN SMART中快速實(shí)現(xiàn),該向?qū)б子谑褂谩?S7-200 SMART通信接口非常豐富。除了集成的以太網(wǎng)接口和RS485串口外,還可以擴(kuò)展通信信號(hào)板。單個(gè)CPU模塊可以滿足一般用戶連接觸摸屏,逆變器和第三方設(shè)備的需求。
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